{"id":3360,"date":"2015-07-16T06:03:59","date_gmt":"2015-07-16T05:03:59","guid":{"rendered":"http:\/\/www.flugmann.de\/?p=3360"},"modified":"2015-07-16T06:04:57","modified_gmt":"2015-07-16T05:04:57","slug":"flux-09-quadrokopter-mit-pixhawk-steuerung","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.flugmann.de\/?p=3360","title":{"rendered":"FluX-09: Quadrokopter mit Pixhawk-Steuerung"},"content":{"rendered":"

Nach mehreren Koptern mit DJI-Naza-Steuerung jetzt mal was Anderes: Im FluX-09 habe ich erstmals die Pixhawk-Steuerung eingesetzt.<\/p>\n

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\nDie Pixhawk-Steuerung ist ein bi\u00dfchen gr\u00f6\u00dfer, und nach den Einbauempfehlungen soll sie mit einem dicken, weichen Schaumstofftape befestigt werden, um sie vor Vibrationen zu sch\u00fctzen. Das erfordert etwas mehr „Luft“ nach oben und mehr Bauh\u00f6he im Rumpf. Der FluX-09 hat deshalb einen etwas h\u00f6heren Rumpf als z. B. der FluX-07 und FluX-05.<\/p>\n

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\nDer lackierte Holzrahmen. Gewicht des kompletten Rahmens: 350 g.<\/p>\n

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\nDer FluX-09 bei seinem ersten Flug. Unten ist eine provisorische Akku-Box befestigt (gelb), die Anschlusskabel f\u00fcr das OSD (On-Screen-Display) zum Kamerabild h\u00e4ngen noch lose herunter (weil noch keine Kamera angebaut ist).<\/p>\n

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\nHier die Elektronik-Einbauten: In der Mitte die Pixhawk-Steuerung, rechts daneben der Graupner GR-32 Dual-Empf\u00e4nger. Der Rumpf bietet ausreichend Platz, um die anderen Komponenten (und auch die Kabel, hier erst provisorisch verlegt) mit ausreichender Distanz zur empfindlichen Steuerungseinheit unterzubringen. Die Motorenregler (ESC) sind links und rechts in den Armen des Rumpf – und auf dem Bild gar nicht zu sehen.<\/p>\n

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Die Pixhawk-Steuerung unterscheidet sich deutlich von den DJI-Steuerungen: W\u00e4hrend die letzteren eher „idiotensicher“ konzipiert sind (auspacken, einbauen, die paar wenigen Parameter einstellen, fliegen – oder auch nicht), gibt es bei der Pixhawk eine Vielzahl von Einstellm\u00f6glichkeiten – und auch Einstellnotwendigkeiten. Die Erweiterungsm\u00f6glichkeiten sind ebenfalls zahlreich: Neben den „Standard“-Komponenten wie GPS, OSD, Bluetooth und Telemetrie k\u00f6nnen auch Sonar-Sensoren, Rettungsfallschirme, Doppel-GPS usw. angeschlossen werden.
\nEine ganz hilfreiche Funktion ist standardm\u00e4\u00dfig eingebaut (und bei den DJI-Nazas leider nicht vorhanden): Bei jedem Flug wird ein Log-File mit allen Flugdaten auf einer SD-Karte gespeichert. Das ist bei einer Fehlersuche \u00e4u\u00dferst hilfreich (und nicht zu sagen: Grundvoraussetzung).<\/p>\n

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