{"id":1630,"date":"2014-01-02T19:47:32","date_gmt":"2014-01-02T18:47:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.flugmann.de\/?p=1630"},"modified":"2014-01-06T19:53:33","modified_gmt":"2014-01-06T18:53:33","slug":"jungfernflug-flugmann-kopter-fk04","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.flugmann.de\/?p=1630","title":{"rendered":"Jungfernflug Flugmann-Kopter FK04"},"content":{"rendered":"

Meinen Flugmann-Kopter FK03 habe ich \u00fcber Weihnachten grundlegend umgebaut:<\/p>\n

\"FK04<\/a>
FK04 im „Rohbau“<\/figcaption><\/figure>\n

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Durch die vielen \u00c4nderungen wird eine neue laufende Nummer f\u00e4llig, damit es bei den diversen notwendigen Programmierungen (Fernsteuerungs-Sender, Konfigurationssoftware NAZA, Steuerungselektronik der Kamerahalterung) keine Verwechslungen gibt: FK04.<\/p>\n

Der „Neue“ hat jetzt als Steuerelektronik DJI Naza v2 an Board. Damit kann jetzt auch ein OSD betrieben werden (iOSD mini), um die wichtigsten Flugdaten ins Kontrollbild der Kamera einzublenden.<\/p>\n

\"DSC_0957_kl\"<\/a>
FK04 von oben<\/figcaption><\/figure>\n

Im Vergleich zum FK03 wanderte nun die gesamte Steuerelektronik nach oben (siehe „FK04 von oben“). Neben den vier Drehzahlstellern f\u00fcr die vier Motoren (Maytech 30A mit SimonK-Firmware) befinden sich jetzt auf der Oberseite der Center-Plate des Frames der Empf\u00e4nger (Graupner GR-32) und der Naza Main-Controller. Noch eine Etage h\u00f6her, auf einem „Mast“, ist der Naza GPS-Empf\u00e4nger und -Kompass platziert. Ebenfalls auf diesem Mast (im Bild aber nicht sichtbar) befindet sich das LED- und USB-Modul der Naza.<\/p>\n

Die ESCs sind jeweils paarweise aufeinandergeschnallt. Mal sehen, ob die unteren im Betrieb nicht zu warm werden…<\/p>\n

Die Naza PMU (Power Management Unit) ist am hinteren Ausleger (f\u00fcr Motor 3) befestigt. Dort befindet sie sich einerseits zu K\u00fchlungszwecken im Luftstrom des Propellers, andererseits kann der Alu-Ausleger zur W\u00e4rmeableitung dienen.<\/p>\n

\"FK04-Base-Plate<\/a>
FK04-Base-Plate von unten<\/figcaption><\/figure>\n

Unten an der Base-Plate sind beim FK04 nur noch relativ unwichtige Komponenten angebracht: Der Unilog als Telemetrie-Sensor f\u00fcr die Graupner HOTT-Fernsteuerung, das iOSD-mini von DJI zur Einblendung von Telemetrie-Daten in das Video-Bild, und ein Multiplex Multilight zur Ansteuerung von ein paar zus\u00e4tzlichen LEDs (die aber viel zu schwach sind um wirklich n\u00fctzlich zu sein).<\/p>\n

Zu erkennen sind auch die 4 Gel-W\u00fcrfel, die als Vibrationsd\u00e4mpfer f\u00fcr die darunter zu befestigende Akku- und Kamerahalterung dienen.<\/p>\n

\"FK04<\/a>
FK04 mit Prototypen-Landegestell<\/figcaption><\/figure>\n

F\u00fcr den Erstflug habe ich mein Prototypen-Landegestell am FK04 befestigt: Breite Ausleger, damit bei eventuellen Fehlfunktionen beim ersten Start notfalls noch eine sichere Landung m\u00f6glich ist.<\/p>\n

\"FK04<\/a>
FK04 beim Jungfernflug<\/figcaption><\/figure>\n

Der Erstflug fand dann unter etwas widrigen Bedingungen statt: Kalt, dunkel, regnerisch. Trotzdem verlief er v\u00f6llig problemlos (nur der Kompass musste noch einmal neu kalibriert werden).<\/p>\n

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Die technischen Eckdaten:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Gewicht:<\/td>\nca. 2.800 g flugfertig mit Kamera und Gimbal<\/td>\n<\/tr>\n
Leistung Schwebeflug:<\/td>\nca. 500 W<\/td>\n<\/tr>\n
max. Leistung der Motoren:<\/td>\nkurzzeitig max. 1,5 kW<\/td>\n<\/tr>\n
Akku:<\/td>\nLiPo, 4s (16,8 V), 4.000 mAh<\/td>\n<\/tr>\n
Fernsteuerung:<\/td>\n2,4 GHz (Graupner HOTT)<\/td>\n<\/tr>\n
\u00dcbertragung Kamera-Kontrollbild:<\/td>\n5,8 GHz (Iftrontech 25 mW)<\/td>\n<\/tr>\n
Achsabstand der Motoren:<\/td>\nca. 55 cm (Rahmen klappbar)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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